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Programmation et modélisation
3 heures
Objectif : acquérir les bases de la programmation de mBot et réaliser la modélisation 3D du pousse palet
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Problème
Comment faire éviter un obstacle et suivre une ligne au mBot ?
Comment modéliser le pousse palet et vérifier que la pièce imaginée soit fonctionnelle ?
1 - Tutos
Créer un sous programme
Programmer mBot
1 - Suivi et arrêt
Dans cette activité vous allez devoir combiner les 2 en utilisant des sous programmes
Sous-programme évitement + sous programme suivi de ligne = évitement d’un obstacle sur une ligne
Rappel
Dans un algorigramme, un sous programme se représente comme ceci
Si tu travailles sur un ordinateur
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Cliquer sur le document ci-dessus pour l'ouvrir sur les ordinateurs
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Afin de pouvoir compléter ce document, vous devez vous connecter avec votre compte eCollege19 (en haut à droite de l'écran)
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Une fois connecté, cliquer sur fichier, puis créer une copie
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Nommer le document : Classe S4 : Suivi et évitement prénom des élèves du groupe
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Partager le document avec les autres membres du groupe
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Compléter le document
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Une fois le document terminé, envoyer ce fichier par email au format PDF à l'adresse : lionel.savoldelli1@ecollege19.fr
Si tu travailles sur une tablette
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Cliquer sur le document ci-contre pour l'ouvrir sur une tablette
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Cliquer sur les 3 petits points (en haut à droite de l'écran)
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Cliquer sur Partager et exporter, puis créer une copie
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Nommer le document : Classe S3 : Suivi et évitement prénom des élèves du groupe
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Partager le document avec les autres membres du groupe
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Compléter le document
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Une fois le document terminé, envoyer ce fichier par email au format PDF à l'adresse : lionel.savoldelli1@ecollege19.fr
2 - Epreuve du tunnel
Le robot doit émettre un son lorsqu'il passe sous le tunnel.
Si tu travailles sur un ordinateur
-
Cliquer sur le document ci-dessus pour l'ouvrir sur les ordinateurs
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Afin de pouvoir compléter ce document, vous devez vous connecter avec votre compte eCollege19 (en haut à droite de l'écran)
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Une fois connecté, cliquer sur fichier, puis créer une copie
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Nommer le document : Classe S4 : Suivi et évitement prénom des élèves du groupe
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Partager le document avec les autres membres du groupe
-
Compléter le document
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Une fois le document terminé, envoyer ce fichier par email au format PDF à l'adresse : lionel.savoldelli1@ecollege19.fr
Si tu travailles sur une tablette
-
Cliquer sur le document ci-contre pour l'ouvrir sur une tablette
-
Cliquer sur les 3 petits points (en haut à droite de l'écran)
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Cliquer sur Partager et exporter, puis créer une copie
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Nommer le document : Classe S3 : Suivi et évitement prénom des élèves du groupe
-
Partager le document avec les autres membres du groupe
-
Compléter le document
-
Une fois le document terminé, envoyer ce fichier par email au format PDF à l'adresse : lionel.savoldelli1@ecollege19.fr
Description du fonctionnement
Le robot teste en permanence si il y a un obstacle devant lui. Si ce n'est pas le cas, le sous programme de suivi de ligne est déclenché. Sinon, si il y a un obstacle, c'est le sous programme d'évitement qui est déclenché. Ces tests se font en permanence...
Comment réaliser des sous programmes dans mBlock ?
Travail à faire
1 - Réaliser le programme sur le logiciel mBlock permettant au robot de suivre la ligne et d'éviter l'obstacle
2 - Une fois le programme réalisé et juste, faire une capture d'écran du programme (utiliser l'outil Capture de Windows) et l'enregistrer sur le serveur pédagogique dans votre dossier.
3 - Cliquer sur le document ci-dessous et le compléter et l'enregistrer sous le nom "Suivi de ligne et évitement prénom des élèves"
4 - L'exporter au format PDF, toujours sur le serveur, avec le même nom de fichier
Evitement d'obstacle en suivant la ligne
2 - Epreuve du tunnel
Description du fonctionnement
Le robot avance et mesure en permanence la luminosité. Si cette valeur devient inférieure à une valeur que vous devrez déterminer, il émet un son (note C4 pendant 0.25 pulsations).
Travail à faire
1 - Réaliser le programme sur le logiciel mBlock permettant au robot de réaliser l'épreuve du tunnel
2 - Une fois le programme réalisé et juste, faire une capture d'écran du programme (utiliser l'outil Capture de Windows) et l'enregistrer sur le serveur pédagogique dans votre dossier.
3 - Cliquer sur le document ci-dessous et le compléter et l'enregistrer sous le nom "Tunnel prénom des élèves"
4 - L'exporter au format PDF, toujours sur le serveur, avec le même nom de fichier
Epreuve du tunnel
3 - Comptage des intervalles
A l’arrivée, le robot doit compter les interruptions de ligne noire et allumer les phares à un nombre d’intervalles défini à 2 (pourra être différent le jour du défi) puis faire une pause d’une seconde et repartir.
Description du fonctionnement
Le robot teste en permanence si ses 2 capteurs de lignes voient du blanc (intervalle). Si ce n'est pas le cas, le sous programme de suivi de ligne est déclenché. Sinon, si il est sur un intervalle blanc, c'est le sous programme de comptage de lignes qui est déclenché. Ces tests se font en permanence...
Comment réaliser des sous programmes dans mBlock ?
Travail à faire
1 - Réaliser le programme sur le logiciel mBlock permettant au robot de réaliser l'épreuve du comptage des lignes
2 - Une fois le programme réalisé et juste, faire une capture d'écran du programme (utiliser l'outil Capture de Windows) et l'enregistrer sur le serveur pédagogique dans votre dossier.
3 - Cliquer sur le document ci-dessous et le compléter et l'enregistrer sous le nom "comptage lignes prénom des élèves"
4 - L'exporter au format PDF, toujours sur le serveur, avec le même nom de fichier
Aide
Pour réaliser le programme vous devrez créer une variable...
Comptage des lignes
4 - Modélisation du pousse-palet
A partir du croquis précédemment réalisé, tu vas devoir modéliser en 3D le pouce palet imaginé...
1 - Observe attentivement le Tuto ci-contre ->
2 - Clique sur ta classe et connecte toi avec ton compte eCollege19 (Google)
3 - Modélise le pousse-palet
Corrections
Comptage d'intervalles
Tunnel
