Robot explorateur
1 - Mise en situation
Vous êtes une équipe de scientifiques travaillant pour la NASA sur l'exploration de la planète Mars.
Vous avez déjà installé une base scientifique sur Mars, mais une caisse de matériel a été perdue...
2 - Objectif
Concevoir un robot qui devra aller récupérer une caisse de matériel perdue (cuboïde) sur un terrain accidenté, et la ramener à sa base.
Le robot devra être autonome, et rendre compte de son expédition au retour à sa base en affichant un message de réussite.
3 - Organisation
Dans votre groupe, vous allez devoir vous répartir les tâches afin d'optimiser vos chances de réussite pour cette mission.
Il va donc falloir que chaque membre de votre groupe se positionne dans son domaine de prédilection...
3 grands domaines vont se dégager de ce projet, chacun avec la même importance
Communication
Conception
Programmation
Cette équipe devra assurer la communication autour de ce projet avec la conception d'une vidéo relatant tout le déroulement du travail de votre équipe de scientifiques.
Cette équipe devra être composée de journalistes, de preneurs de vues, de monteurs, d'ingénieurs du son...
Les prises de vues seront faites avec les iPads (plusieurs peuvent être utilisés en même temps) et le montage se fera avec l'application de votre choix (iMovie sur iPad, Editeur vidéo sur PC, en ligne avec https://panzoid.com).
La vidéo sera ensuite publiée sur Youtube...
Elle devra contenir les parties suivantes :
-
présentation de l'équipe avec les rôles respectifs de chaque membre,
-
présentation de l'objectif de cette mission
-
explication des phases de recherche et développement (photos et vidéos de l'équipe de conception en train de réfléchir)
-
présentation des premiers essais
-
explication des modifications réalisées suite aux premiers essais
-
présentation du robot "final" et des derniers essais (réussis)
Cette équipe sera en charge de la conception et de la fabrication du robot explorateur.
Conception
-
ce travail devra prendre en compte les contraintes du terrain accidenté sur lequel le robot va se déplacer. Il faudra donc répertorier les obstacles à franchir.
-
la saisie du cuboïde nécessitera la conception d'un objet à part entière, il faudra donc prendre en compte les contraintes de cet objet (taille, position, forme...)
-
il faudra identifier quelles sont les solutions techniques qui seront utilisées pour assurer les fonctions techniques suivantes : acquérir, traiter, communiquer, alimenter, distribuer, convertir, transmettre.
-
schématiser les solutions techniques envisagées
-
modéliser le robot à l'aide du logiciel Légo Digital Designer :
Fichier de travail ->
Fabrication
-
à partir du travail élaboré précédemment réaliser le montage des 2 grandes parties du robot (la base roulante, et l'appareil de saisie du cuboïde qui devra utiliser le moteur moyen)
-
tester les solutions fabriquées
-
modifier si les solutions n'ont pas été concluantes
Cette équipe sera en charge de la programmation du robot explorateur
Les programmeurs de cette équipe devront concevoir le programme qui permettre au robot de :
-
démarrer son parcours en appuyant sur une touche de la brique
-
rouler jusqu'à la marche sur laquelle est le cuboïde, la détecter, ce qui déclenchera le programme de saisie du cuboïde
-
concevoir le morceau de programme qui commendera l'appareil qui saisira le cuboïde
-
programmer le retour jusqu'à la base
-
afficher un message de réussite sur la brique MindStorms et émettre un son de votre choix
4 - Travail à rendre
Communication
DOCUMENTS A RENDRE
-
storyboard (scénario) de la future vidéo
-
vidéo
Conception
DOCUMENTS A RENDRE
-
croquis sur une feuille A3 de la "base roulante", avec les descriptions de chaque élément, son rôle, avec des couleurs, dessiné selon plusieurs vues pour bien comprendre son fonctionnement.
-
croquis sur une feuille A3 de la "pince", avec les descriptions de chaque élément, son rôle, avec des couleurs, dessiné selon plusieurs vues pour bien comprendre son fonctionnement.
-
le modèle 3D du robot fait avec Légo Digital Designer
Programmation
DOCUMENTS A RENDRE
-
algorithme du fonctionnement du robot (descritption sous la forme d'un texte - liste des opérations)
-
algorigramme (cases actions, tests, boucles, sous-programmes...)
-
A partir du travail précédent, réaliser le programme que devra faire le futur robot sur le logiciel EV3
5 - Matériel
Pour mener à bien cette mission vous disposerez du matériel suivant :
2 boites de Légo Mindstorm EV3 + ordinateurs
iPads + ordinateurs (pour la création de la vidéo)
