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Programmation et conception
3 heures
Objectif : acquérir les bases de la programmation de mBot et réaliser le croquis du pousse palet
Problème
Comment faire éviter un obstacle et suivre une ligne au mBot ?
Quelles sont les contraintes à respecter pour imaginer un pousse palet ?
1 - Vocabulaire, tuto
Algorithme
C'est une suite d'instructions sous forme de texte permettant de résoudre un problème
Algorigramme
C'est la représentation graphique d'un algorithme
Programme
C'est le langage informatique permettant à l'objet de résoudre le problème donné
Tuto programmation d'un mBot
2 - Contourner un obstacle
mBot doit contourner un obstacle de 60 mm de diamètre. Il utilisera son capteur à ultrason pour détecter l'obstacle.
Clique sur le document ci-dessous et réalise les activités demandées.
Si tu travailles sur un ordinateur
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Cliquer sur le document ci-dessus pour l'ouvrir sur les ordinateurs
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Afin de pouvoir compléter ce document, vous devez vous connecter avec votre compte eCollege19 (en haut à droite de l'écran)
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Une fois connecté, cliquer sur fichier, puis créer une copie
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Nommer le document : Classe S3 : Evitement d'obstacle prénom des élèves du groupe
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Partager le document avec les autres membres du groupe
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Compléter le document
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Une fois le document terminé, envoyer ce fichier par email au format PDF à l'adresse : lionel.savoldelli1@ecollege19.fr
Si tu travailles sur une tablette
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Cliquer sur le document ci-contre pour l'ouvrir sur une tablette
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Cliquer sur les 3 petits points (en haut à droite de l'écran)
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Cliquer sur Partager et exporter, puis créer une copie
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Nommer le document : Classe S3 : Evitement d'obstacle prénom des élèves du groupe
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Partager le document avec les autres membres du groupe
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Compléter le document
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Une fois le document terminé, envoyer ce fichier par email au format PDF à l'adresse : lionel.savoldelli1@ecollege19.fr
3 - Suivre la ligne noire et s’arrêter au bout
mBot doit suivre la ligne noire au sol et s'arrêter lorsqu'elle se termine.
Clique sur le document ci-dessous et réalise les activités demandées.
Si tu travailles sur un ordinateur
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Cliquer sur le document ci-dessus pour l'ouvrir sur les ordinateurs
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Afin de pouvoir compléter ce document, vous devez vous connecter avec votre compte eCollege19 (en haut à droite de l'écran)
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Une fois connecté, cliquer sur fichier, puis créer une copie
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Nommer le document : Classe S3 : Suivi de ligne prénom des élèves du groupe
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Partager le document avec les autres membres du groupe
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Compléter le document
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Une fois le document terminé, envoyer ce fichier par email au format PDF à l'adresse : lionel.savoldelli1@ecollege19.fr
Si tu travailles sur une tablette
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Cliquer sur le document ci-contre pour l'ouvrir sur une tablette
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Cliquer sur les 3 petits points (en haut à droite de l'écran)
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Cliquer sur Partager et exporter, puis créer une copie
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Nommer le document : Classe S3 : Suivi de ligne prénom des élèves du groupe
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Partager le document avec les autres membres du groupe
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Compléter le document
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Une fois le document terminé, envoyer ce fichier par email au format PDF à l'adresse : lionel.savoldelli1@ecollege19.fr
4 - Croquis du pousse palet
mBot doit être capable de déplacer un palet symbolisant les vivres à apporter aux personnes en danger.
Réalise le croquis du futur pousse palet sur le document ci-dessous qui t'a été distribué.
Ce croquis devra comprendre les indications suivantes :
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La forme du pousse palet selon toute les vues
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Expliquer comment il sera fixé sur le robot
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Donner ses dimensions (cotes)
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Le pousse-palet devra avoir une forme "design"
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Les explications sur son "fonctionnement"
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Le palet devra être dessiné en pointillé
Le croquis devra être en couleur, avec les contours au feutre noir
