Les bases de la programmation du mBot

Objectif : Savoir créer un programme simple, le télécharger et le tester

Problème

Comment utiliser le logiciel de programmation du mBot ?

1 - Introduction

Observe attentivement la vidéo ci-dessous et réalise la même chose avec le robot qui se trouve sur ta table.

Attention, le robot doit être allumé !!!!

2 - Programmation

Réalise les programmes suivants dans l'ordre.

Programme 1 : Avancer 1 seconde à 50% de la vitesse

Programme 2 : Reculer 2 secondes à 100% de la vitesse

Programme 3 : Tourner à droite 1 seconde à 100%

Programme 4 : Faire tourner le mBot sur lui-même

Programme 5 : Faire décrire au robot un carré de 1 seconde de coté à la vitesse 50%

Programme 6 : Faire décrire au robot un carré (faire le tour d'une pochette de tablette) à la vitesse 50%, mais en utilisant la fonction "répéter"

Programme 7 : Faire décrire un cercle au robot 2 fois de suite, toujours avec la fonction répéter, puis s'arrêter

Programme 8 : Faire clignoter les DEL (0 la couleur que vous voulez 1 seconde allumée, 1 seconde éteinte, répéter 3 fois de suite)

Programme 9 : déclencher le programme 8 à l'aide du capteur de luminosité (lorsque la luminosité mesurée est inférieur à 100 lux)

Programme 10 : Déclencher le buzzer (jouer "au clair de la lune" en commençant à C4 :-) ) indéfiniment

3 - Programmation suite...

la-reine-des-neiges-de-chris-buck-et-jen

4 - Algorigrammes

Rappels : les algorigrammes permettent de décrire plus facilement qu'avec un texte le déroulement du cycle d'un sytème automatisé. L'algorigramme obéit à des règles d'écriture simples : il débute toujours par une case "début" et il n'y a que 3 types de cases.